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本申请涉及新型城市管理领域，为了提升城市运行与管理效率，公开了一种基于北斗定位及视觉SLAM的智慧移动巡检装置及方法，该装置的硬件组件包括：北斗高精度组合导航定位单元，用于根据内置的RTK+IMU组合导航定位模组获取移动载体单元实时高精度位...
该专利属于智诚时空科技（浙江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智诚时空科技（浙江）有限公司授权不得商用。

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