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本申请公开了一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质，机架运动控制方法，包括：获取控制点列表，所述控制点列表包括已知执行顺序的至少两个控制点以及与所述至少两个控制点对应的机架运动速度；根据所述执行顺序，基于所述至少两个控制点对应的机架运动...
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