一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质技术

本申请公开了一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质，机架运动控制方法，包括：获取控制点列表，所述控制点列表包括已知执行顺序的至少两个控制点以及与所述至少两个控制点对应的机架运动速度；根据所述执行顺序，基于所述至少两个控制点对应的机架运动速度依次处理所述至少两个控制点，以最小化所述控制点列表包括的所述控制点数量。本申请提供的机架运动控制方法，通过基于控制点对应的机架运动速度处理控制点，最小化控制点列表包括的控制点数量，以在执行治疗计划的过程中，减少控制点切换的次数，提高机架运动的稳定性及机架运动控制精度，进而提高放射治疗的精度。进而提高放射治疗的精度。进而提高放射治疗的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及放射治疗
，具体涉及一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]放射治疗是治疗肿瘤的一种常见方式，可以利用放疗设备产生的高能射线杀死肿瘤病灶。
[0003]通常，在对患者肿瘤进行放射治疗时，首先根据患者肿瘤的情况，制定放射治疗计划，然后辐射设备根据治疗计划，将期望的辐射剂量施加至患者肿瘤，实现对患者肿瘤的治疗。
[0004]一般，一个放射治疗计划由多个射野的治疗计划数据组成，每个射野的治疗计划数据包括多个控制点的治疗计划数据，在控制辐射设备执行治疗计划时，根据多个控制点的执行顺序，依次控制辐射设备执行针对每个控制点的治疗计划数据。
[0005]相关技术中，在控制辐射设备执行治疗计划过程中，在控制点切换时，机架的运动需要经历减速
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加速
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匀速的过程，由于机架自身比较笨重，在这一运动过程中会发生抖动现象，导致机架运动稳定性差，机架控制精度降低，进而影响放射治疗精度。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机架运动控制方法，其特征在于，包括：获取控制点列表，所述控制点列表包括已知执行顺序的至少两个控制点以及与所述至少两个控制点对应的机架运动速度；根据所述执行顺序，基于所述至少两个控制点对应的机架运动速度依次处理所述至少两个控制点，以最小化所述控制点列表包括的所述控制点数量。2.根据权利要求1所述的机架运动控制方法，其特征在于，所述根据所述执行顺序，基于所述至少两个控制点对应的机架运动速度依次处理所述至少两个控制点，包括：确定当前控制点为首个控制点，保存当前控制点，并根据所述执行顺序更新当前控制点；确定所述更新后的当前控制点为最后一个控制点，保存更新后的当前控制点；确定所述更新后的当前控制点不是最后一个控制点且不是首个控制点，基于所述更新后的当前控制点与上一个控制点对应的机架运动速度，处理所述更新后的当前控制点。3.根据权利要求2所述的机架运动控制方法，其特征在于，所述基于所述更新后的当前控制点与上一个控制点对应的机架运动速度，处理所述更新后的当前控制点，包括：确定所述更新后的当前控制点与上一个控制点对应的所述机架运动速度不同，保存所述更新后的当前控制点，并根据所述执行顺序更新所述更新后的当前控制点；确定所述更新后的当前控制点与上一个控制点对应的所述机架运动速度相同，根据所述执行顺序更新所述更新后的当前控制点；其中，所述机架从所述首个控制点位置运动至所述最后一个控制点位置的运动行程小于360度。4.根据权利要求1所述的机架运动控制方法，其特征在于，所述根据所述执行顺序，基于所述至少两个控制点对应的机架运动速度依次处理所述至少两个控制点，包括：获取当前控制点对应的机架行程变化量，所述当前控制点对应的机架行程变化量为机架从当前控制点位置运动到下一个控制点位置的运动行程；确定当前控制点为首个控制点，保存当前控制点及当前控制点对应的机架行程变化量，并根据所述执行顺序更新当前控制点；确定所述更新后的当前控制点为最后一个控制点，保存所述更新后的当前控制点；确定所述更新后的当前控制点不是最后一个控制点，获取所述更新后的当前控制点对应的机架行程变化量；确定所述更新后的当前控制点不是首个控制点，基于所述更新后的当前控制点与上一个控制点对应的机架运动速...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，刘劲飞，陈龙，程宏，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：