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本发明公开了一种基于3D视觉引导的拆垛系统及其拆垛方法，包括环形轨道，所述环形轨道的四个拐角处各设置有一个支撑腿，环形轨道通过支撑腿与地面固定连接，所述环形轨道上安装有多个拆垛机构，所述拆垛机构由轨道小车、电动伸缩杆和机械爪组成，所述轨道小...
该专利属于苏州依诺维视智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州依诺维视智能科技有限公司授权不得商用。

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