下载堆垛工业机器人系统精确认址方法系统的技术资料

文档序号:34866412

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本发明适用于堆垛机器人技术领域,提供了一种堆垛工业机器人系统精确认址方法系统,包括多个认址标识、多个识别模块、控制终端和数据库,通过设置在仓库的货架区域沿堆垛工业机器人可行路径依次设置分别位于堆垛工业机器人周围的多个认址标识,在堆垛工业机器...
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