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本实用新型公开了一种机箱，包括外壳、驱动组件、传动组件和牵引组件，驱动组件、传动组件以及牵引组件设置于外壳中，驱动组件包括驱动电机，传动组件包括传动杆，传动杆的第一端转动连接驱动电机的转轴，牵引组件包括牵引弹簧、牵引杆和连接轴，传动杆的第二...
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