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本实用新型提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构，其包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机；夹座一侧与舵机组件固定连接，夹座与电机固定连接，舵机组件与电机置于夹座同一侧；夹座背离电机一侧与滑动组件活动连接，夹座背离电机一侧与凸轮活动连接；夹爪...
该专利属于衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司授权不得商用。

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