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本发明公开了一种可重构的多移动机器人通信方法，包括以下步骤：机器人向周围机器人发送ＨＥＬＬＯ消息，根据接收到的ＨＥＬＬＯ消息，建立机器人簇结构，维护邻居机器人节点表；机器人进行数据发送时，节点在两跳之内利用邻居机器人节点表的两跳拓扑信息来实...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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