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本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机挖掘物料称重时动臂油缸压力波动大而导致的称量误差大的问题，本发明构造一种挖掘物料称重方法和系统、挖掘机控制器、挖掘机，其中称重方法步骤包括进入挖掘称重流程后检测动臂姿态，若动臂处于提升状态检测动臂油缸大腔与...该专利属于柳工常州机械有限公司广西柳工机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳工常州机械有限公司广西柳工机械股份有限公司授权不得商用。