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本发明实施例涉及航空技术领域，公开了一种控制飞行器飞行的方法、装置及飞行器,飞行器包括机身、两个机翼、两个支撑臂、两个旋翼结构、两个第二动力模块、两个第三动力模块、两个转向模块、升降模块、高度传感器和速度传感器，两个机翼固定于机身，支撑臂固...
该专利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术股份有限公司授权不得商用。

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