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本发明适用于设备越障技术领域，提供了一种越障辅助装置以及清洁机器人。清洁机器人包括主动轮组件、驱动件以及第一传动组，越障辅助装置包括：面壳；第二传动件；备用轮组件，包括备用轮、第二传动组以及第一转动盘，备用轮可伸出主动轮外或者收于主动轮内，...
该专利属于广东乐生智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东乐生智能科技有限公司授权不得商用。

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