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本申请公开了一种多路侧相机的外参标定方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取多个路侧相机视野内的采样点信息，采样点信息包括多个采样点在世界坐标系下的真值和图像坐标系下的真值，多个采样点包括各个路侧相机之间的共视区域的采样点以及非共视...
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