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本发明涉及一种基于交叉注意力机制的图像点云融合三维目标检测方法及系统，属于三维目标检测领域。方法包括：对图像进行目标检测及分割处理，得到实例掩码；根据点云图像空间投影关系得到每一个实例掩码内的点云集合；使用DBSCAN聚类算法对每一个点云集...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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