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本发明公开了煤矿分拣领域内的一种基于图像识别的选煤机器人及选煤方法，包括光学图像采集模块，用于对输送带上的煤矸石进行光学图像采集；上位机，对光学图像进行识别并处理后输出坐标数据；PLC工控机，根据坐标数据输出动作信号；机械臂，根据动作信号对...
该专利属于千眼云（重庆）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过千眼云（重庆）科技有限公司授权不得商用。

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