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本发明涉及一种清理机器人及清理设备。该机器人包括第一复合管路、主体及喷头；第一复合管路内设有第一流通腔和第一容置腔，第一流通腔用于输送高压流体，第一容置腔用于输送电信号；主体内设有与第一流通腔连通的流通通道；喷头安装于主体，喷头的入口连通于...该专利属于中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司授权不得商用。