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本发明涉及一种智能微小型地面机器人与无线传感器节点之间的通信方法，包括以下步骤：ａ：无线传感器节点向智能微小型地面机器人发送消息；ｂ：智能微小型地面机器人接收消息，根据两者事先定义的通信协议对接收的数据包进行解析；ｃ：根据事先定义的消息析取...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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