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本发明公开了一种温室喷雾机器人控制系统及控制方法，系统包括：驱动装置、防撞检测装置、在轨道检测传感器、测距装置、控制器以及喷雾装置；控制器采集驱动装置提供的转矩信号并控制驱动装置在地面上推行喷雾机器人；防撞检测装置用于检测喷雾机器人行进过程...
该专利属于江苏绿港现代农业发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏绿港现代农业发展股份有限公司授权不得商用。

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