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本发明提供了一种水下ROV机器人的控制系统，包括位于地面的水上控制系统和位于水下ROV机器人的水下控制系统；水上控制系统包括遥控单元，用于接收工作模式的选择指令和水下控制系统采集的数据，向水下控制系统发送航姿控制指令；水下控制系统包括数据采...
该专利属于飞马滨（青岛）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过飞马滨（青岛）智能科技有限公司授权不得商用。

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