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本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人和存储介质，该方法包括：在首次扫地之前，获取扫地机器人所在房间的初始室内布局地图，控制扫地机器人自初始室内布局地图中任一位置出发，对房间内的地面进行清扫，同时对房间内的地面布局进行地图构...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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