下载具有力检测功能的手术器械及手术机器人系统的技术资料

文档序号:34812562

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本发明公开一种具有力检测功能的手术器械,包括测力组件、器械盒、器械杆和手术工具,将用于力检测的测力组件安装在器械近端的器械盒中,器械盒内部空间较大,与力检测装置位于器械末端的手术器械相比,结构布置更加灵活,并且容易安装,降低了结构的复杂程度...
该专利属于中科南京智能技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中科南京智能技术研究院授权不得商用。

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