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本发明一种基于图神经网络的三维点云目标检测算法，属于目标检测技术领域；包括步骤S1、获取点云数据集；步骤S2、完成点云语义图的构建；步骤S3、通过局部池化简化图结构，完成特征提取；步骤S4、进行图重构，将重构语义图输入空洞图卷积模块；步骤S...
该专利属于长春大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春大学授权不得商用。

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