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本发明公开了一种基于机械臂的冷冻切削缺陷识别修复机构及方法，该机构包括高清相机、智能机械臂、抽负压装置、固定安装在智能机械臂上的加热管和刮刀回收装置；所述高清相机由相机和镜头组成，位于冷冻砂型正上方，一端连接图像转换器，高清相机将采集到的砂...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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