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本发明提供泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质。本公开所涉及的泊车辅助装置基于由驾驶员进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶。泊车辅助装置具备学习部和变更部。学习部基于由驾驶员进行的教学行驶，来学习使车辆停到泊车位置的行驶路径以及教学...
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