泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质。本公开所涉及的泊车辅助装置基于由驾驶员进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶。泊车辅助装置具备学习部和变更部。学习部基于由驾驶员进行的教学行驶，来学习使车辆停到泊车位置的行驶路径以及教学行驶时的车辆的速度、转向角及制动动作。变更部基于与车辆的自动行驶有关的规定、与车辆的周围的环境有关的环境信息以及与车辆的周围的道路状况有关的地理信息中的至少任一者，来将车辆的自动行驶中的速度、转向角或制动动作相对于教学行驶中的速度、转向角或制动动作进行变更。变更。变更。

【技术实现步骤摘要】
泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质


[0001]本公开涉及一种泊车辅助装置和泊车辅助方法。

技术介绍

[0002]以往，已知一种在车辆泊车时通过自动驾驶来使车辆移动的泊车辅助的技术。作为这样的泊车辅助之一，存在一种基于由驾驶员进行的教学行驶来学习行驶路径并利用该学习结果来进行泊车辅助的技术。该技术例如被用于反复进行使车辆在驾驶员的自家或工作单位等的停车场等固定的泊车位置的泊车的情况。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第6022447号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，教学行驶是由驾驶员进行的手动驾驶，因此，教学行驶时的车速和转轮动作未必适于自动驾驶。
[0008]本公开提供一种在车辆沿着基于教学行驶的行驶路径进行自动行驶的情况下能够使该车辆的行为为适于通过自动驾驶进行的行驶的状态的泊车辅助装置和泊车辅助方法。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本公开所涉及的泊车辅助装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车辅助装置，基于由驾驶员进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶，所述泊车辅助装置具备：学习部，其基于所述教学行驶，来学习使车辆停到泊车位置的行驶路径以及所述教学行驶时的所述车辆的速度、转向角及制动动作；以及变更部，其基于与所述车辆的自动行驶有关的规定、与所述车辆的周围的环境有关的环境信息以及与所述车辆的周围的道路状况有关的地理信息中的至少任一者，来将所述车辆的自动行驶中的所述速度、所述转向角或所述制动动作相对于所述教学行驶中的所述速度、所述转向角或所述制动动作进行变更。2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，与所述车辆的自动行驶有关的规定是在所述车辆进行自动行驶的情况下应用的与所述车辆的速度、转向角或是否需要临时停止有关的规定。3.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其特征在于，与所述车辆的自动行驶有关的规定是根据法令或标准决定的。4.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其特征在于，与所述车辆的自动行驶有关的规定是基于所述车辆的自动行驶时的搭乘者的乘坐感觉或对所述车辆的周围的人带来的影响决定的规定。5.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述环境信息包含所述车辆的周围有无障碍物以及所述车辆与所述障碍物之间的距离。6.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述环境信息包含地图信息。7.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其特征在于，还包括输出控制部，在所述变更部变更了所述速度、所述转向角或所述制动动作的情况下，所述输出控制部向所述车辆的搭乘者通知进行与所述教学行驶不同的行为。8.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其特征在于，还包括车辆控制部，所述车辆控制部通过基于由所述变更部变更后的所述速度、所述转向角或所述制动动作的自动驾驶来使所述车辆移动至所述泊车位置。9.根据权利要求1或2所述的泊车辅助装置，其特征在于，在开始进行基于所述行驶路径的自动驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口徹，德弘崇文，星野将史，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：