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本发明涉及一种列车外皮擦洗机器人及擦洗方法。包括无人车、喷淋机构、第一升降机构、第二升降机构、底部滚刷机构、中部端刷机构、顶部滚刷机构、第一避障调节机构、第二避障调节机构，底部滚刷机构通过第一安装架安装于第一升降机构顶部，第一驱动机构的输出...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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