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本申请公开了局部路径规划的控制方法及装置、机器人、存储介质，该方法包括：基于机器人在当前所处点的位置信息和待行进的目标点的位置信息生成轨迹集合，并从轨迹集合包含的多条轨迹中确定出最优轨迹；获取最优轨迹对应行进方向的最优向量，并基于最优向量和...
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