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本发明公开了一种上甑机器人，摆动出料机构，摆动出料机构上端铰接于板链输送机的出料端，所述板链输送机铰接有驱使板链输送机转动和升降的旋转升降组件，所述摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆...
该专利属于四川古蔺仙潭酒厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川古蔺仙潭酒厂有限公司授权不得商用。

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