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本发明公开了一种用于多无人机编队协同控制的参考点选取方法，包括以下步骤：步骤S1，确定无人机编队的整个队形的领队无人机；步骤S2，接着找到跟随该领队无人机的无人机集合，作为领队无人机的下一层i层；步骤S3，然后以步骤S2无人机集合中的每一个...
该专利属于中国人民解放军陆军航空兵学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军航空兵学院授权不得商用。

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