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本发明公开一种胶囊内窥镜控制系统，包括胶囊内窥镜、磁控设备、终端设备及检查床；该终端设备根据受检者的体位确定巡航目标子区域；当胃上部巡航或胃下部巡航时，该终端设备以当前特征为起点建立子目标区域巡航路径，并按照其上各个目标特征的扫描顺序、各个...
该专利属于深圳市资福医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市资福医疗技术有限公司授权不得商用。

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