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本发明涉及焊接设备技术领域，公开了一种柔性悬臂式桁架机器人，包括龙门框架、X轴横梁、Y轴横梁和Z轴横梁，所述Y轴横梁固定安装于所述龙门框架的顶端，所述X轴横梁滑动连接在所述Y轴横梁上，所述Z轴横梁滑动连接在所述X轴横梁上；本发明通过X轴横梁...
该专利属于青岛维特智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛维特智能装备有限公司授权不得商用。

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