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一种模块化机器人外科系统，包括：基部；多个工具接纳器，被布置为多个单独的单元，每个工具接纳器单元可操作以使接纳在其中的细长外科工具运动；多个界面联接件对，每对联接件对包括作为基部的一部分的第一联接件和作为工具接纳器单元中的每个工具接纳器单元...
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