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本发明公开了一种移动式变刚度装置，包括壳体组件、变刚度组件和驱动组件，所述壳体组件包括外壳，所述外壳密封设置，所述外壳内密封有移动腔，所述变刚度组件包括变刚度模块，所述变刚度模块密封设置，所述变刚度模块内部设有密封腔，所述密封腔内填充有颗粒...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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