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本发明提供一种多指手机器人抓取方法、装置与机器人系统，首先获取待抓取对象的目标场景点云数据；然后对目标场景点云数据进行特征提取，得到目标场景点云数据的几何结构特征，并基于几何结构特征，确定待抓取对象对应的目标抓取配置；该目标抓取配置包括各抓...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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