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本发明提出了一种用于腔镜手术的病灶定位方法及系统，涉及病灶定位技术领域。首先将具有定位识别功能的定位挂钩固定在待处理部位的病灶处，接着对待处理部位进行扫描，根据扫描图像建立待处理部位的3D模型并显示，且3D模型中的病灶位置差异性显示，再获取...
该专利属于湖州市中心医院所有，仅供学习研究参考，未经过湖州市中心医院授权不得商用。

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