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本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置，包括工作主体、固定底座、驱动调节齿轮、第一电动机、调节齿盘、升降轨道立板和第一电动液压推杆，工作主体滑动卡接在升降轨道立板的内部，第一电动液压推杆对称固定安装在升降轨...
该专利属于嘉兴技师学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴技师学院授权不得商用。

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