下载一种自动识别机器人驱动器的方法、装置及介质的技术资料

文档序号:34769610

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本发明提供了一种自动识别机器人驱动器的方法,所述机器人有多种驱动器套件,所述多种驱动器套件至少有两个是使用不同协议的,其还包括如下步骤:S1,机器人上电;S2,通过预先绑定通信接口,依次下发驱动识别命令;S3,驱动器有正确的指令返回,获取对...
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