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本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种递送旋转装置及介入手术机器人。介入手术机器人包括递送旋转装置，递送旋转装置包括底座、旋转驱动机构和夹持递送机构，旋转驱动机构设置在底座上，夹持递送机构与旋转驱动机构的输出端连接，夹持递送机构包括递送驱动...
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