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本发明涉及自动驾驶仿真场景建设技术领域，具体涉及一种场景库数据生成方法，该场景库数据生成方法，包括以下步骤：采用普通GPS间隔设定时间获取采集车行驶时的定位信息；获取采集车前方的环境目标相对于采集车的距离数据；建立全局坐标系，根据GPS数据...
该专利属于襄阳达安汽车检测中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过襄阳达安汽车检测中心有限公司授权不得商用。

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