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本发明公开了一种骨科手术机器人示踪装置及自补偿跟踪方法，示踪装置包括刚体支撑体，在刚体支撑体上设有示踪器；方法包括：获取光学跟踪器坐标系下对应的基准点云，同时记录示踪装置在光学跟踪器中基础位姿信息；计算机器人所在坐标系与光学跟踪器坐标系间的...
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