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本申请实施例提供一种地下管线探测机器人，包括车架及用于探测埋地管道的探测雷达，探测雷达通过固定机构设于车架上，车架上还设有电动驱动机构及编码器，电动驱动机构通过传动轴输出动力至车架，编码器与传动轴连接，以根据传动轴的旋转进行定位。该地下管线...
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