地下管线探测机器人制造技术

本申请实施例提供一种地下管线探测机器人，包括车架及用于探测埋地管道的探测雷达，探测雷达通过固定机构设于车架上，车架上还设有电动驱动机构及编码器，电动驱动机构通过传动轴输出动力至车架，编码器与传动轴连接，以根据传动轴的旋转进行定位。该地下管线探测机器人通过电动驱动机构可实现地下管线探测机器人的前进和后退，相较于现有的手动推动管道探测小车行进的方式，减轻工作人员的工作强度；通过设置编码器，可对埋地管道的位置进行数字定位，便于记录。便于记录。便于记录。

【技术实现步骤摘要】
地下管线探测机器人


[0001]本申请涉及探测设备
，尤其是涉及一种地下管线探测机器人。

技术介绍

[0002]随着城镇化不断提高，城市地下环境越来越复杂，工作人员在施工的时候，需要注意地面中是否埋有管道，从而避免在施工时，导致管道的损坏，通过管道探测雷达能够帮助工作人员检测到埋地管道。
[0003]现有的地下管道探测方式一般依靠人力推动搭载雷达的小车来探测地下管道。但是，小车依靠人力推动，长时间工作人容易疲劳；且，探测到管道后通常采用手工测量、标记等方式进行记录，导致后期定位不准的情况出现。

技术实现思路

[0004]为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种电力驱动、可对埋地管道的位置进行准确定位的地下管线探测机器人。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种地下管线探测机器人，包括车架及用于探测埋地管道的探测雷达，所述探测雷达通过固定机构设于所述车架上，所述车架上还设有电动驱动机构及编码器，所述电动驱动机构通过传动轴输出动力至所述车架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下管线探测机器人，其特征在于，包括车架及用于探测埋地管道的探测雷达，所述探测雷达通过固定机构设于所述车架上，所述车架上还设有电动驱动机构及编码器，所述电动驱动机构通过传动轴输出动力至所述车架，所述编码器与所述传动轴连接，以根据所述传动轴的旋转进行定位。2.根据权利要求1所述的地下管线探测机器人，其特征在于，所述电动驱动机构包括驱动所述传动轴转动的电机，所述车架的两侧设有两主动轮，两个所述主动轮分别连接于所述传动轴的两端。3.根据权利要求2所述的地下管线探测机器人，其特征在于，所述编码器与所述传动轴通过同步带传动连接。4.根据权利要求2所述的地下管线探测机器人，其特征在于，所述车架的两侧还设有两从动轮，所述从动轮为万向轮。5.根据权利要求1所述的地下管线探测机器人，其特征在于，所述车架具有两第一边框和两第二边框，所述固定机构包括第一固定板、第二固定板和承载板，每个所述第一边框上设有至少一个所述第一固定板，所述第一固定板沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛瑞雨，
申请(专利权)人：深圳市富本科技有限公司，
类型：新型
国别省市：