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本发明公开了一种基于线激光3d相机拍摄的道面深度图片的抖动消除方法，S1：遍历深度图片的每一行，假设为第i行；S2：读取第i行的全部w个深度数据，组成数组a
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该专利属于上海圭目机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海圭目机器人有限公司授权不得商用。

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