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本发明涉及一种结合图特征上下文匹配的点云配准方法，包括以下步骤：几何域图特征提取，得到图特征A；特征域图特征提取，根据源点云和目标点云的图特征A，得到图特征B；准确特征获取，根据图特征A和图特征B，得到完整的图特征C，根据图特征C进行特征上...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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