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本发明提出了一种猕猴桃3D点云实例分割的空间定位方法，首先采集猕猴桃3D点云纹理数据，构建猕猴桃3D点云实例分割数据集；然后构建新型的JSNet深度学习网络，设置训练参数，完成JSNet网络模型训练与测试；进而应用该网络模型进行单视场下猕猴...
该专利属于智秦（西安）科技产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智秦（西安）科技产业发展有限公司授权不得商用。

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