温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种点云去噪方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取扫描生成的深度图；从深度图中提取多个初始像素值，并对像素值进行加权平均滤波，得到滤波后的多个像素值；计算滤波后的多个像素值的矢量图，并基于法矢量图与扫描束夹角的关系...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。