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本实用新型涉及手术设备技术领域，提供一种手术工具以及手术机器人，包括：穿刺针；灌注套管，该灌注套管活动套设在穿刺针上；跟踪器，该跟踪器连接在穿刺针的尾端，跟踪器用于检测穿刺针的首端所在位置，且通过外部显示设备显示首端所在位置。本实用新型用以...
该专利属于北京市海淀医院所有，仅供学习研究参考，未经过北京市海淀医院授权不得商用。

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