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本发明涉及一种基于流体驱动的柔性多模态触觉呈现装置及系统，属于触觉反馈装置领域，柔性多模态触觉呈现装置包括由三层柔性结构和两个流体通道组成，三层柔性结构包括柔性薄膜层、纹理呈现层、柔性基底层，两个流体通道包括流体温度呈现通道和流体压力调节通...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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