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本公开涉及机器人技术领域，提供了一种移动机器人自适应路径规划方法及装置。该方法包括：确定移动机器人执行服务任务的目标移动路径；采集移动机器人在移动执行服务任务的过程中的实时环境信息；根据实时环境信息，确定动态障碍物以及动态障碍物在预设时间内...
该专利属于河南云迹智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南云迹智能技术有限公司授权不得商用。

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