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本公开实施例提供一种机器人工作区域地图构建方法、装置，其中，所述方法包括：实时扫描行驶路径中障碍物，并记录所述障碍物的位置参数；实时获取所述行驶路径中的所述障碍物的图像信息；根据所述位置参数和所述图像信息确定所述障碍物基于所述工作区域的基准...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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