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本发明涉及了一种非奇异快速终端滑模控制方法，所述机械臂轨迹跟踪方法包括一个三连杆机械臂动力学模型和一个基于所述三连杆机械臂动力学模型的动力学控制器，所述三连杆机械臂力学模型包括一个动力学方程。本发明涉及基于关节角度和角速度的测量信息，实现三...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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